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6SL32101PE118UL1

日期:2019/6/18浏览:127次

步骤 描述 备注 
10 打开主电源。
11 在 TIA Portal 中进行 PROFINET 组态。
12 通过参数 p0922 选择 PROFINET 通信报文。
5.4 速度控制模式(S)下的系统调试 
步骤 描述 备注 
1 断开主电源。
2 将伺服驱动断电,并使用 PROFINET 电缆和信
号电缆将其连接至控制器(例如,SIMATIC 
S7-1500)。
如尚未将数字量信号 EMGS、CWL,及 CCWL 中
任一者分配至任何 DI,则该信号会被自动置为高
电平(1)。
如已将数字量信号 EMGS、CWL,及 CCWL 中任
一者分配至某一 DI,则将该信号保持在高电平
(1)。
参见“标准应用接线(出厂设置) (页 111)”和“PLC 
连接示例 (页 113)”。
3 打开 DC 24 V 电源。
4 检查伺服电机类型。
• 如果伺服电机带有增量式编码器,请输入电
机 ID(p29000)。
• 如果伺服电机带有绝对值编码器,伺服驱动
可以自动识别伺服电机。
如未识别到伺服电机,则会发生故障 F52984。
电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说
明,请参见“电机组件 (页 24)”。
关于使用 BOP 更改参数的详细内容,请参见“基本
操作 (页 148)”。
5 在 TIA Portal 中进行 PROFINET 组态。
6 通过参数 p0922 选择 PROFINET 通信报文。
7 通过参数 p8921,p8923 设置设备的 IP 地址。
8 通过参数 p8920 设置设备名称。 该名称在 PROFINET 网络中须为。
9 通过参数 p8925 激活 IP 配置以及设备名称。
10 设置扭矩限值和转速限值。 参见“扭矩限制 (页 196)”和“速度限制 (页 194)”。
调试
5.4 速度控制模式(S)下的系统调试
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
138 操作说明, 12/2018, A5E37208845-006
步骤 描述 备注 
11 通过设置下列参数来配置必要的数字量输入信
号:
• p29301: DI1
• p29302: DI2
• p29303: DI3
• p29304: DI4
出厂设置如下:
• p29301: 2 (RESET)
• p29302: 11 (TLIM)
• p29303: 0
• p29304: 0
参见“数字量输入/输出(DI/DO) (页 106)”。
12 通过 BOP 保存参数,并重启驱动。
13 打开主电源。
14 清除故障和报警。 参见“诊断 (页 314)”。
15 通过 TIA Portal 发送和接收过程数据
(PZD)。
通过 BOP 的运行状态显示可查看伺服电机的实际
速度。
默认显示为实际速度。
参见“实际状态显示 (页 147)”。
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 139
基本操作面板(BOP) 6 
6.1 BOP 概述 
概述 
SINAMICS V90 PN 在其正面设有基本操作面板(BOP):
可在 BOP 上进行以下操作:
● 独立调试
● 诊断
● 参数查看
● 参数设置
● 微型 SD 卡/SD 卡
● 驱动重启
基本操作面板(BOP)
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
140 操作说明, 12/2018, A5E37208845-006
6.1.1 LED 状态指示灯 
两个 LED 状态指示灯(RDY 和 COM)可用来显示驱动状态。两个 LED 灯都为三色(绿
色/红色/黄色)。
有关状态显示的详细信息,参见下表:
状态指示灯 颜色 状态 描述 
RDY - 灭 控制板无 24 V 直流输入
绿色 常亮 驱动处于“伺服开启”状态。
红色 常亮 驱动处于“伺服关闭”状态或启动状态。
以 1 Hz 频率闪烁 存在报警或故障
绿色和黄色 以 2 Hz 频率交替闪烁 驱动识别
COM 绿色 常亮 PROFINET 通信工作在 IRT 状态 
以 0.5 Hz 频率闪烁 PROFINET 通信工作在 RT 状态
以 2 Hz 频率闪烁 微型 SD 卡/SD 卡正在工作(读取或写入)
红色 常亮 通信故障(优先考虑 PROFINET 通信故障)
基本操作面板(BOP)
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 141
6.1.2 BOP 数据显示 
数据显示 示例 描述 备注 
8.8.8.8.8.8. 驱动正在启动
------ 驱动繁忙
Fxxxxx 故障代码 只有一个故障
F.xxxxx. 第一个故障的故障代码 有多个故障
Fxxxxx. 故障代码 有多个故障
Axxxxx 报警代码 只有一个报警
A.xxxxx. 第一个报警的报警代码 有多个报警
Axxxxx. 报警代码 有多个报警
Rxxxxx 参数号 只读参数
Pxxxxx 参数号 可编辑参数
P.xxxxx 参数号 可编辑参数;点表示至少有一个参数已
经修改
In xxx 带下标参数 "In"后面的数字表示索引号。
例如,"In 001" 表示参数的索引号为
1。
xxx.xxx 负参数值
xxx.xx<> 可向左或向右移动当前屏幕
xxxx.xx> 可向右移动当前屏幕
xxxx.xx< 可向左移动当前屏幕
基本操作面板(BOP)
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
142 操作说明, 12/2018, A5E37208845-006
数据显示 示例 描述 备注 
S Off 运行状态:伺服关闭
Para 可编辑参数组 请参见章节“编辑参数 (页 149)”。
P xxxx 参数组 共五组:
1. P APP:应用
2. P BASE:基本
3. P CON:通信
4. P EPOS:基本定位器
5. P ALL:所有参数
Data 只读参数组 参见“查看参数 (页 151)”。
Func 功能组 参见“辅助功能 (页 152)”。
Jog Jog 功能 参见“JOG (页 153)”。
Save 保存驱动中的数据 参见“保存参数(RAM 至 ROM)
(页 154)”。
defu 恢复出厂设置 参见“恢复参数的出厂设置 (页 155)”。
dr--sd 将驱动上的数据存至微型 SD 
卡/SD 卡
参见“传输数据(驱动至 SD 卡)
(页 155)”。
sd--dr 将微型 SD 卡/SD 卡上的数据
存至驱动
参见“传输数据(SD 卡至驱动)
(页 156)”。
Update 更新固件 参见“更新固件 (页 157)”。
ABS 零位未设 参见“调整绝对值编码器 (页 158)”。
A.B.S. 零位已设 参见“调整绝对值编码器 (页 158)”。
r xxx 实际速度(正向)
r -xxx 实际速度(负向)
T x.x 实际扭矩(正向)
基本操作面板(BOP)
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 143
数据显示 示例 描述 备注 
T -x.x 实际扭矩(负向)
xxxxxx 实际位置(正向) 因长度限制仅显示后六位数字。
xxxxxx. 实际位置(负向) 因长度限制仅显示后六位数字。
DCxxx.x 实际直流母线电压
Exxxxx 位置跟随误差
run 电机正在运行
Con 伺服驱动和调试工具
SINAMICS V-ASSISTANT 之
间的通信已建立。此时,除了
清除报警和应答故障之外,
BOP 不允许执行其他任何操
作。
基本操作面板(BOP)
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
144 操作说明, 12/2018, A5E37208845-006
6.1.3 控制按键 
控制按键 
按键 描述 功能 
M 键 • 退出当前菜单
• 在主菜单中进行操作模式的切换
OK 键 短按:
• 确认选择或输入
• 进入子菜单
• 清除报警
长按:
激活辅助功能
• JOG
• 保存驱动中的参数集(RAM 至 ROM)
• 恢复参数集的出厂设置
• 传输数据(驱动至微型 SD 卡/SD 卡)
• 传输数据(微型 SD 卡/SD 卡至驱动)
• 更新固件
向上键 • 翻至下一菜单项
• 增加参数值
• 顺时针方向 JOG
向下键 • 翻至上一菜单项
• 减小参数值
• 逆时针方向 JOG
移位键 将光标从位移动到位进行独立的位编辑,包括正向/
负向标记的位
说明:
当编辑该位时,“_”表示正,“-”表示负。
基本操作面板(BOP)
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 145
按键 描述 功能 
长按组合键四秒重启驱动
当右上角显示 时,向左移动当前显示页,如 。 
当右下角显示 时,向右移动当前显示页,如 。
基本操作面板(BOP)
6.2 参数结构
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
146 操作说明, 12/2018, A5E37208845-006
6.2 参数结构 
SINAMICS V90 PN BOP 的总体菜单结构如下:
说明 
带增量式编码器的伺服电机无 ABS 菜单功能。 
ABS 菜单功能仅用于带绝对值编码器的伺服电机。
基本操作面板(BOP)
6.3 实际状态显示
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 147
6.3 实际状态显示 
上电后驱动的运行状态可以通过操作面板进行监控。
● 伺服关闭
● 实际速度
● 实际扭矩
● 直流电压
● 实际位置
● 位置跟随误差
当伺服使能信号可用时,默认显示实际转速。反之,则显示“S OFF”(伺服关闭)。
通过 p29002 可以设置要在 BOP 上显示下列哪些驱动运行状态数据。
参数 值 含义 
p29002 0(默认值) 实际速度
1 直流电压
2 实际扭矩
3 实际位置
4 位置跟随误差
说明 
确保修改后保存 p29002。
基本操作面板(BOP)
6.4 基本操作
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
148 操作说明, 12/2018, A5E37208845-006
6.4 基本操作 
概述 
● 可编辑参数:"Para"菜单下的所有 P 参数都为可设参数。共五组参数:
– P APP:应用
– P BASE:基本
– P COM:通信
– P EPOS:基本定位器
– P ALL:所有参数
● 只读参数:所有 “Data” 菜单下的 r 参数都为只读。参数值只可读。
带下标参数 
一些参数具有多个索引。每个索引都有其含义和对应值。
无下标参数 
所有无下标的参数为无下标参数。
基本操作面板(BOP)
6.4 基本操作
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 149
6.4.1 编辑参数 
可以通过以下两种方法编辑参数值:
● 方法 1:直接通过向上或向下键更改参数值
基本操作面板(BOP)
6.4 基本操作
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
150 操作说明, 12/2018, A5E37208845-006
● 方法 2:通过移位键移动光标至相应的位数,然后通过向上或向下键更改参数值
说明 
参数 p1414 和 p1656 不可以通过移位键来更改。
基本操作面板(BOP)
6.4 基本操作
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 151
6.4.2 查看参数 
请按如下步骤查看参数:
6.4.3 在”P ALL“菜单中搜索参数 
如已知参数号而不确定具体参数组,则可在“P ALL”菜单中找到。
说明 
无效参数号 
如所输入的参数号不可用,则会显示最接近的参数号。
基本操作面板(BOP)
6.5 辅助功能
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
152 操作说明, 12/2018, A5E37208845-006
6.5 辅助功能 
共计六个 BOP 功能: 
① Jog ⑤拷贝微型 SD 卡/SD 卡中的参数集至驱动
② 保存驱动中的参数集 ⑥更新固件
③ 将参数值恢复为默认值 ⑦调整绝对值编码器
说明:
只有当连接了绝对值编码器电机时该功能
才可用。
④ 拷贝驱动中的参数集至微型 SD 卡/SD 卡
基本操作面板(BOP)
6.5 辅助功能
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 153
6.5.1 JOG 
说明 
为使能 JOG 功能,必须将参数 p29108 的位 0 置为 1,而后保存参数设置并重启驱动。 
为确保正常运行,数字量信号 EMGS 必须保持在高电平(1)。
通过 JOG 功能,可以运行连接的电机和查看 JOG 转速或 JOG 扭矩。
要运行连接的电机和查看 JOG 转速,按下图操作:
按转速 JOG(示例) 
要运行连接的电机和查看 JOG 扭矩,按下图操作:
按扭矩 JOG(示例) 
注意 
完成 JOG 运行后退出 JOG 模式。 
伺服驱动在 JOG 模式下无法运行。

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