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V20变频器

日期:2019-08-14浏览:84次

SINAMICS V20 变频器简明操作说明
SINAMICS V20 Inverter Compact Operating Instructions
04/2019
此文档仅提供安装调试 SINAMICS V20 变频器的基本安装和调试信息。更多信息,参见
SINAMICS V20 变频器《操作说明》。
This document only provides basic installation and commissioning inion of the 
SINAMICS V20 inverter. For more inion, see the SINAMICS V20 Inverter Operating 
Instructions.
钻孔图 Drill pattern
尺寸
Size
功率段
Power range
电压
Voltage
W H W1 H1 H2 Ø 紧固扭矩
Tightening
torque
FSAA/FSAB 0.12 ~ 0.75 kW 230 V 58 132 - - - 4.6 1.8 Nm
FSAC 1.1 ~ 1.5 kW 230 V 79 140 - - - 4.6 1.8 Nm
FSA 0.37 ~ 2.2 kW 400 V 79 140 - - - 4.6 1.8 Nm
FSB 3.0 ~ 4.0 kW 400 V 127 135 - - - 4.6 1.8 Nm
125 2) 108 2) 118 2) 172 2) 45.5 2) 4.6 1.8 Nm
FSC 2.2 ~ 3.0 kW 
5.5 kW
230 V 
400 V
170 140 - - - 5.8 2.5 Nm
170 2) 116 2) 161 2) 197 2) 61 2) 5.8 2.5 Nm
FSD 7.5 ~ 15 kW 400 V 223 166 - - - 5.8 2.5 Nm
223 2) 142 2) 214 2) 222 2) 59 2) 5.8 2.5 Nm
FSE 18.5 ~ 30 kW 400 V 228 206 - - - 5.8 2.5 Nm
228 2) 182 2) 219 2) 282 2) 83 2) 5.8 2.5 Nm
1) 壁挂式安装 FSAA/FSAB 时,仅需钻这两个孔即可。 For FSAA/FSAB, drill these two holes for cabinet mounting.
2) 仅限于穿墙式安装。 For push-through mounting only.
BOP 菜单结构 BOP menu structure
设置连接宏 Setting connection macros
标准接线下可以选择下面的连接宏。连接宏缺省值为“Cn000”,即连接宏 0。 Select the following connection macros for standard wiring arrangements. The default connection macro is "Cn000" (connection macro 0).
连接宏
Connection macro
描述
Description
显示示例
Display example
Cn000 出厂默认设置。不更改任何参数设置。Factory default setting. No parameter setting change is required. 
负号表明此应用宏为当前
选定的应用宏。
The minus sign indicates 
that this macro is the 
currently selected macro.
Cn001 BOP 为控制源 BOP as the only control source
Cn002 通过端子控制(PNP/NPN)Control from terminals (PNP/NPN)
Cn003 固定转速 Fixed speeds
Cn004 二进制模式下的固定转速 Fixed speeds in binary mode
Cn005 模拟量输入及固定频率 Analog input and fixed frequency
Cn006 外部按钮控制 External push button control
Cn007 外部按钮与模拟量设定值组合 External push buttons with analog setpoint
Cn008 PID 控制与模拟量输入参考组合 PID control with analog input reference
Cn009 PID 控制与固定值参考组合 PID control with the fixed value reference
Cn010 USS 控制 USS control
Cn011 MODBUS RTU 控制 MODBUS RTU control
连接宏接线示意图 Wiring diagram of connection macros
右图是所有连接宏 PNP 模式下的通用接线方式。PNP 和 NPN 型控制均可通过相同的参数实现。用户可将数字量
输入公共端子(DIC)接至 24 V 以切换到 NPN 控制模式。除了 模拟量输出(AO1), 数字量输出 1(DO1)和
数字量输出 2(DO2),其他端子在不同连接宏中的信号功能都略有不同。详细的区别,见下表。
The figure to the right provides a general wiring method for all connection macros in the PNP mode. Both PNP 
and NPN can be realized with the same parameters. You can switch to the NPN mode by connecting the digital 
input common (DIC) to 24 V. The signal functions of I/O terminals in different macros may vary except for analog 
output (AO1), digital output 1 (DO1), and digital output 2 (DO2). For more detailed signal differences, see the 
following table.
连接宏中的 I/O 信号的功能解释 Function description of I/O signals in different connection macros
Cn AI1 AI2 DI1 DI2 DI3 DI4 P+ N-
001 - - - - - - -
002 模拟量输入
Analog input
- ON/OFF1 反转
Reverse
故障应答
Fault 
acknowledgement
正向点动
JOG forward
-
003 - - ON/OFF1 低速
Speed low
中速
Speed middle
高速
Speed high
-
004 - - 固定速度位 0(ON) Fixed speed bit 0 (ON)
固定速度位 1(ON) Fixed speed bit 1 (ON)
固定速度位 2(ON) Fixed speed bit 2 (ON)
固定速度位 3(ON) Fixed speed bit 3 (ON)
-
005 模拟量输入
Analog input
- ON/OFF1 固定速度位 0(ON) Fixed speed bit 0 (on)
固定速度位 1(ON) Fixed speed bit 1 (on)
故障应答
Fault acknowledgement
-
006 - - OFF1/保持
OFF1/hold 
ON 脉冲
ON pulse 
MOP 升速
MOP up 
MOP 降速
MOP down 
-
007 模拟量输入
Analog input
- 保持命令 OFF 
Hold OFF 
正向脉冲 + ON 命令
Forward pulse + ON 
反向脉冲 + ON 命令
Reverse pulse + ON 
故障应答
Fault acknowledgement 
-
008 PID 设定值
PID setpoint
实际值
Actual 
value
ON/OFF1 - 故障应答
Fault 
acknowledgement
- -
009 - 实际值
Actual 
value
ON/OFF1 固定 PID 设定值 1 
Fixed PID setpoint 1
固定 PID 设定值 2 
Fixed PID setpoint 2
固定 PID 设定值 3 
Fixed PID setpoint 3
-
010 - - - - - - RS-485 USS 
ON/OFF1, 转速
(speed)
011 - - - - - - RS-485 
MODBUS RTU 
ON/OFF1, 转速
(speed)
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A5E43026026-004
典型系统接线 Typical system connections
参数列表 Parameters list
快速调试参数 Quick commissioning parameters
步骤
Step
参数
Parameter
描述
Description
设置
Setting
1. 使能电机参数编辑
(P0010 =1)。
Enable motor data 
editing (P0010 = 1).
P0010 = 1 调试参数
Commissioning parameter
= 0: 就绪 Ready
= 1: 快速调试 Quick commissioning
= 2: 变频器 Inverter
= 29: 下载 Download
= 30: 出厂设置 Factory setting
2. 选择电机频率
(P0100)然后配
置电机参数
(P0304 至
P0311)
Select motor
frequency (P0100) 
and configure 
motor parameters 
(P0304 to P0311).
P0100 50/60 Hz 频率选择
50/60 Hz selection
=0: 欧洲[kW],50 Hz Europe [kW], 50 Hz
=1: 北美[hp],60 Hz North America [hp], 60 Hz
=2: 北美[kW],60 Hz North America [kW], 60 Hz
P0304[0] 电机额定电压[V]
Rated motor voltage [V]
范围: 10 至 2000
Range: 10 to 2000
P0305[0] 电机额定电流[A]
Rated motor current [A]
范围: 0.01 至 10000
Range: 0.01 to 10000
P0307[0] 电机额定功率[kW/hp]
Rated motor power [kW/hp]
范围: 0.01 至 2000.0
Range: 0.01 to 2000.0
P0310[0] 电机额定频率[Hz]
Rated motor frequency [Hz]
范围: 12.00 至 550.00
Range: 12.00 to 550.00
P0311[0] 电机额定转速[RPM]
Rated motor speed [RPM]
范围: 0 至 40000
Range: 0 to 40000
3. 设置通用参数
Set common 
parameters.
P0700[0] 控制源选择
Selection of command source
= 1: 操作面板(工厂缺省值) Operator panel (factory default)
= 2: 端子 Terminal
= 5: RS485 上的 USS/MODBUS USS/MODBUS on RS485
说明:更改此参数值会复位所选命令源上的所有设置和所有 BI 参数至工厂缺省
值。更多参数信息,参见 SINAMICS V20 变频器《操作说明》8.2 章节“参数列
表”。
Note: Changing this parameter resets all settings on the command source 
selected and all BI parameters to the factory default value. For more inion 
about this parameter, see Section 8.2 "Parameter list" in the SINAMICS V20 
Inverter Operating Instructions.
P1000[0] 频率设定值选择
Selection of frequency setpoint
范围:0 至 77
Range: 0 to 77 
= 0: 无主设定值 No main setpoint
= 1: MOP 设定值(工厂缺省值)MOP setpoint (factory default)
= 2: 模拟量设定值1 Analog setpoint 1
= 3: 固定频率 Fixed frequency
= 5: RS485 上的 USS/MODBUS USS/MODBUS on RS485
= 7: 模拟量设定值2 Analog setpoint 2
更多设置,参见 SINAMICS V20 变频器《操作说明》8.2 章节“参数列表”。
For additional settings, see Section 8.2 "Parameter list" in the SINAMICS V20 
Inverter Operating Instructions.
P1080[0] 最小频率[Hz]
Minimum frequency [Hz]
范围:0.00 至 550.00 (工厂缺省值:0.00)
Range: 0.00 to 550.00 (factory default: 0.00)
P1082[0] 最大频率[Hz]
Maximum frequency [Hz]
范围:0.00 至 550.00 (工厂缺省值:50.00)
Range: 0.00 to 550.00 (factory default: 50.00)
P1120[0] 斜坡上升时间[s]
Ramp-up time [s]
范围:0.00 至 650.00 (工厂缺省值:10.00)
Range: 0.00 to 650.00 (factory default: 10.00)
P1121[0] 斜坡下降时间[s]
Ramp-down time [s]
范围:0.00 至 650.00 (工厂缺省值:10.00)
Range: 0.00 to 650.00 (factory default: 10.00)
4. 完成快速调试
(P3900 = 3)
Complete the quick 
commissioning 
(P3900 = 3).
P3900 = 3 结束快速调试
End of quick commissioning
= 0: 不快速调试
No quick commissioning
= 1: 结束快速调试并执行工厂复位
End quick commissioning with factory reset
= 2: 结束快速调试
End quick commissioning
= 3: 结束快速调试,进行电机数据计算
End quick commissioning and initiate motor data calculation
更多关于快速调试的信息,参见 SINAMICS V20 变频器《操作说明》5.5 章节“快速调试”。
For more inion about the quick commissioning, see Section 5.5 "Quick commissioning" in the SINAMICS V20 Inverter Operating Instructions.
其他变频器及电机特性参数 Other inverter and motor feature parameters
参数
Parameter
描述
Description
P0003 用户访问级别 User access level
= 1: 标准(允许访问常用参数)Standard (allows access into most frequently used parameters)
= 2: 扩展(允许扩展访问更多参数) Extended (allows extended access to more parameters)
= 3: 专家(仅供专家使用)Expert (for expert use only)
P0005 参数显示选择 Parameter display selection
选择默认显示参数(变频器显示)。 Selects default display parameter (inverter display).
示例:
Example:
变频器默认显示所选参数的值。
The inverter displays the value of the parameter selected here by default.
P0308[0...2] 电机额定功率因数 cosφ Rated motor cosφ
P0309[0...2] 电机额定效率[%] Rated motor efficiency [%]
P0335[0...2] 电机冷却 Motor cooling
0 自冷:采用安装在电机轴上的风扇进行冷却(IC410 或 IC411) Self-cooled: Shaft mounted fan attached motor (IC410 or IC411)
1 强制冷却:采用单独供电的冷却风扇进行冷却(IC416) Force-cooled: Separately powered cooling fan (IC416)
P0340[0...2] 电机参数计算 Calculation of motor parameters
0 不计算 No calculation 1 全部参数设置 Complete parameterization
P0604[0...2] 电机温度阈值[°C] Threshold motor temperature [°C]
P0640[0...2] 电机过载系数[%] Motor overload factor [%]
P1031[0...2] MOP 模式 MOP mode
P1032 禁止 MOP 反向 Inhibit reverse direction of MOP
0 允许反向 Reverse direction is allowed 1 禁止反向 Reverse direction inhibited
P1040[0...2] MOP 设定值[Hz] Setpoint of the MOP [Hz]
r1050 CO:MOP 输出频率实际值[Hz] CO: Actual output freq. of the MOP [Hz]
P1055[0...2] BI:正向点动使能 BI: Enable JOG right 定义 P0719 = 0(自动选择命令/设定值源)时的正/反向点动命令源。
P1056[0...2] BI:反向点动使能 BI: Enable JOG left Defines source of JOG right/left when P0719 = 0 (Auto selection of command/setpoint source).
P1058[0...2] 正向点动频率[Hz] JOG frequency [Hz]
P1059[0...2] 反向点动频率[Hz] JOG frequency left [Hz]
P1135[0...2] OFF3 斜坡下降时间[s] OFF3 ramp-down time [s]
P1310[0...2] 连续提升[%] Continuous boost [%] 这三个参数与 P0305(电机额定电流)相关。更多参数信息,参见 SINAMICS V20 变频器《操作说
明》8.2 章节“参数列表”。The three parameters are relative to P0305 (rated motor current). 
For more inion about the parameters, see Section 8.2 "Parameter list" in the SINAMICS 
V20 Inverter Operating Instructions.
P1311[0...2] 加速度提升[%] Acceleration boost [%]
P1312[0...2] 启动提升[%] Starting boost [%]
P1800[0...2] 脉冲频率[kHz] Pulse frequency [kHz]
P1900 选择电机数据识别 Select motor data identification
0 禁止 Disabled 2 静止时识别所有参数 Identification of all parameters in standstill
P8553 菜单样式 Menu type
选择 BOP 为无文本菜单显示或带部分文本的菜单显示。Selects whether to have menus with no text or menus with some text on the BOP.
0 无文本菜单显示 Menus with no text 1 带部分文本的菜单显示 Menus with some text
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A5E43026026-004
变频器及电机监视参数 Inverter and motor monitoring parameters
参数
Parameter
描述
Description
r0018 固件版本 Firmware version
r0021 CO:经过滤波的频率实际值[Hz] CO: Actual filtered frequency [Hz]
r0025 CO:输出电压实际值[V] CO: Actual output voltage [V]
r0026[0] CO:经过滤波的直流母线电压实际值[V] CO: Actual filtered DC-link voltage [V]
r0027 CO:输出电流实际值[A] CO: Actual output current [A]
r0031 CO:经过滤波的转矩实际值[Nm] CO: Actual filtered torque [Nm]
r0032 CO:经过滤波的功率实际值 CO: Actual filtered power
r0035[0...2] CO:电机温度实际值[°C] CO: Actual motor temperature [°C]
r0067 CO:输出电流实际极限值[A] CO: Actual output current limit [A]
r0206 变频器额定功率[kW]/[hp] Rated inverter power [kW]/[hp]
r0207[0...2] 变频器额定电流[A] Rated inverter current [A]
r0208 变频器额定电压[V] Rated inverter voltage [V]
r0209 变频器最大电流[A] Maximum inverter current [A]
r0752[0...1] 模拟量输入实际值[V]或[mA] Actual analog input [V] or [mA]
r0754[0...1] 定标后的模拟量输入实际值[%] Actual analog input value after scaling [%]
r0755[0...1] CO:定标[4000h]后的模拟量输入实际值 CO: Actual analog input after scaling [4000h]
r0774[0] 模拟量输出实际值[V]或[mA] Actual analog output value [V] or [mA]
I/O 命令/二进制 I/O 参数 I/O commands/binary I/O parameters
参数
Parameter
描述
Description
r0050 CO/BO:激活的命令数据组(CDS) CO/BO: Active command data set (CDS)
r0051[0...1] CO:激活的传动数据组(DDS) CO: Active inverter data set (DDS)
下标:Index: [0] 选择的传动数据组 Selected inverter data set [1] 激活的传动数据组 Active inverter data set
r0052.0...15 CO/BO:激活的第 1 个状态字 CO/BO: Active status word 1
显示变频器的第一个激活状态字(位格式),并可用来诊断变频器的状态。
Displays first active status word of inverter (bit ) and can be used to diagnose inverter status.

Bit
信号
Signal
1 信号
1 signal
0 信号
0 signal

Bit
信号
Signal
1 信号
1 signal
0 信号
0 signal
00 变频器就绪 Inverter ready 是 Yes 否 No 01 变频器准备就绪 Inverter ready to run 是 Yes 否 No
02 变频器正在运行 Inverter running 是 Yes 否 No 03 变频器故障激活 Inverter fault active 是 Yes 否 No
04 OFF2 激活 OFF2 active 否 No 是 Yes 05 OFF3 激活 OFF3 active 否 No 是 Yes
06 ON 禁止激活 ON inhibit active 是 Yes 否 No 07 变频器报警激活 Inverter warning active 是 Yes 否 No
08 设定值/实际值偏差 Deviation 
setpoint/act.value
否 No 是 Yes 09 PZD 控制 PZD control 是 Yes 否 No
10 |f_act| >= P1082 (f_max) 是 Yes 否 No 11 报警:电机电流/转矩极限值
Warning: Motor current/torque limit
否 No 是 Yes
12 抱闸打开 Brake open 是 Yes 否 No 13 电机过载 Motor overload 否 No 是 Yes
14 电机正转 Motor runs right 是 Yes 否 No 15 变频器过载 Inverter overload 否 No 是 Yes
相关性:
Dependency:
r0052 位 03“变频器故障激活”:位 3 输出(故障)会在数字量输出端反向(低电平=故障,高电平=无故障)。
r0052 bit 03 "Inverter fault active": Output of bit 3 (Fault) will be inverted on digital output (Low = Fault, High = No Fault).
P0701[0...2] 数字量输入 1 的功能 Function of digital input 1
选择数字量输入 1 的功能。 Selects function of digital input 1.
0 禁止数字量输入 Digital input disabled 1 ON/OFF1
2 ON 反向/ OFF1 命令 ON reverse/OFF1 3 OFF2 命令 - 按惯性自由停车 OFF2 - coast to standstill
4 OFF3 命令 - 快速斜坡下降停车 OFF3 - quick ramp-down 5 ON/OFF2 命令 ON/OFF2
9 故障确认 Fault acknowledge 10 正向点动 JOG right
11 反向点动 JOG left 12 反转 Reverse
13 MOP(电动电位计)升速(增加频率) MOP up (increase 
frequency)
14 MOP 降速(减小频率) MOP down (decrease frequency)
15 固定频率选择器位 0 Fixed frequency selector bit0 16 固定频率选择器位 1 Fixed frequency selector bit1
17 固定频率选择器位 2 Fixed frequency selector bit2 18 固定频率选择器位 3 Fixed frequency selector bit3
22 快速停车命令源 1 QuickStop source 1 23 快速停车命令源 2 QuickStop source 2
24 快速停车超驰 QuickStop override 25 直流制动使能 DC brake enable
27 PID 使能 Enable PID 29 外部跳闸 External trip
33 禁止附加频率设定值 Disable additional freq setpoint 99 BICO 参数设置使能 Enable BICO parameterization
P0702[0...2]

P0704[0...2]
数字量输入 2 至 4 的功能 Function of digital input 2 to 4 见 P0701。 See P0701. 
P0712 [0...2] 模拟量/数字量输入 1 Analog/digital input 1
P0713[0...2] 模拟量/数字量输入 2 Analog/digital input 2
r0722.0...12 CO/BO:数字量输入数值 CO/BO: Digital input values
P0731[0...2] BI:数字量输出 1 的功能 BI: Function of digital output 1
52.3(工厂缺省值):变频器故障激活,即参数 r0052 位 03
52.2:变频器正在运行
P0731 可以连接到 r0052 或其它状态信号的任何状态位。
52.3 (factory default): Inverter fault active, which is the bit 03 of r0052
52.2: Inverter running
P0731 can connect to a status bit of r0052 or of another status signal. 
P0732[0...2] BI:数字量输出 2 的功能 BI: Function of digital output 2
P0732 的工厂缺省值是 52.7。此默认值的含义与 P0731 的相同。更多信息,见 P0731。
The factory default of P0732 is 52.7. The meaning of this factory default is the same as that of P0731. For more inion, see P0731. 
模拟量输入和输出参数 Analog input and output parameters
参数
Parameter
描述
Description
P0756[0...1] 模拟量输入类型 Type of analog input
0 单极性电压输入(0 至 +10 V) Unipolar voltage input (0 to +10 V)
1 单极性电压输入带监控功能(0 至 10 V) Unipolar voltage input with monitoring (0 to 10 V)
2 单极性电流输入(0 至 20 mA) Unipolar current input (0 to 20 mA)
3 单极性电流输入带监控功能(0 至 20 mA) Unipolar current input with monitoring (0 to 20 mA)
4 双极性电压输入(-10 V 至 +10 V) Bipolar voltage input (-10 V to +10 V)
P0757[0...1] 模拟量输入定标的 x1 值 Value x1 of analog input scaling
P0758[0...1] 模拟量输入定标的 y1 值[%] Value y1 of analog input scaling [%]
P0759[0...1] 模拟量输入定标的 x2 值 Value x2 of analog input scaling
P0760[0...1] 模拟量输入定标的 y2 值[%] Value y2 of analog input scaling [%]
P0761[0...1] 模拟量输入死区的宽度 Width of analog inpu

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