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西门子变频器MM440

日期:2019-06-24浏览:104次

MICROMASTER 440 适用的文件资料
入门指南 
用于采用 SDP 和 BOP 进行快速调试。
使用说明书 
提供与 MICROMASTER 440 特性相关的信息,包括 MICROMASTER 440
的安装、调试、控制方式、系统参数结构、故障检修、技术规格和可供使用
的选件。
参数表 
参数表包含对所有参数按功能顺序组织的说明以及详细描述。参数表中还包
括一系列功能图。
样 本 
在样本中,您可以找到有关需要选择某种变频器以及滤波器、电抗器、操作
面板或通信选件的所有信息。
参 数 2 
参数描述 3 
功能图 4 
故障与报警 5 
缩略语 6 
MICROMASTER 440 
参数表
用户文件
适用于 版本 01/06 
变频器型号 软件 V2.1
MICROMASTER 440 
版本 01/06 
说 明 版本 01/06 
4 MICROMASTER 440 参数表
6SE6400-5BB00-0MP0 
! 警 告
请参阅包含在使用说明书中的所有定义和警告。您可以在随变频器供货的 Docu CD中找到使用说
明书。如果该 CD 丢失,则可以通过当地西门子公司分支机构索取该 CD,Item No.为
6SE6400-5AD00-1AP0。 
经过审核的西门子公司软件和培训质量符合 DIN 
ISO 9001标准,证书号为 2160-01 
未经书面许可,不得翻印、传播或使用本文件及其
相关内容。违者将对所造成的损失承担赔偿责任。
西门子公司保留所有权利,包括转让权、注册
权、实用新型及设计权。 
© Siemens AG 2002~2006。 幸运快乐8myxpandisk.com版权所有不得翻印。
MICROMASTER® 是西门子公司的注册商标。 
本文件中未作描述的其他功能可能有用。但是,在使
用新的控制装置或者在进行维护时,并不能因为西门
子公司提供了这类功能而要承担责任。 
编审过程中,我们对本文件的内容与所述硬件和软件
的一致性进行了审核。但是,仍然可能存在矛盾和谬
误的地方,不可能保证完全一致。我们将定期检查本
文件中涵盖的内容,并在下一版本中进行必要的更
正。欢迎提出改进建议。 
文件可随时修改,不预先通知。 
西门子电气传动有限公司
版本 01/06 目录表
MICROMASTER 440 参数表 5
6SE6400-5BB00-0MP0 
MICROMASTER 440 参数
本参数表必须同 MICROMASTER 440使用说明书一起使用。请对本参数表中的警告、注意、提示
和说明给予特别的关注。
目 录 表
1 框图和端子 ................................................................................. 7
1.1 框 图 ....................................................................................... 7
1.2 功率端子.................................................................................... 8
1.3 控制端子...................................................................................11
2 参 数 ......................................................................................12
2.1 MICROMASTER 440变频器系统参数简介.............................................12
2.2 快速调试(P0010 = 1) ....................................................................15
2.3 命令和传动数据组 – 概览 ................................................................17
2.4 开关量连接器输入参数 ...................................................................21
2.5 连接器输入参数 ...........................................................................22
2.6 开关量连接器输出参数 ...................................................................22
2.7 连接器输出参数 ...........................................................................23
2.8 连接器/开关量连接器输出参数 ..........................................................24
3 参数描述...................................................................................25
3.1 常用参数...................................................................................25
3.2 诊断参数...................................................................................29
3.3 变频器参数(HW) ..........................................................................42
3.4 电动机参数 ................................................................................50
3.5 速度编码器 ................................................................................67
3.6 应用宏......................................................................................69
3.7 电动机温度 ................................................................................69
3.8 命令源......................................................................................75
3.9 数字量输入 ................................................................................77
3.10 数字量输出 ................................................................................84
3.11 模拟量输入 ................................................................................86
3.12 模拟量输出 ................................................................................93
3.13 参数/命令/传动数据组 ...................................................................97
3.14 BICO命令参数 .......................................................................... 102
3.15 通信参数................................................................................. 105
3.16 给定值源................................................................................. 110
3.17 固定频率................................................................................. 113
3.18 电动电位计(MOP) ...................................................................... 120
3.19 点 动.................................................................................... 122
3.20 给定值通道 .............................................................................. 125
3.21 斜坡函数发生器 ......................................................................... 131
3.22 捕捉再启动 .............................................................................. 136
目录表 版本 01/06 
6 MICROMASTER 440 参数表
6SE6400-5BB00-0MP0 
3.23 自动再启动 .............................................................................. 139
3.24 电动机停机抱闸 ......................................................................... 141
3.25 直流制动................................................................................. 143
3.26 复合制动................................................................................. 146
3.27 动力制动................................................................................. 147
3.28 Vdc调节器............................................................................... 148
3.29 控制方式................................................................................. 153
3.29.1 V/f控制技术 ............................................................................. 156
3.29.1.1 滑差补偿................................................................................. 162 
3.29.1.2 谐振阻尼................................................................................. 163 
3.29.1.3 Imax调节器 ............................................................................. 164 
3.29.1.4 软启动.................................................................................... 166 
3.29.2 面向磁场矢量控制 ...................................................................... 167
3.29.2.1 有/无编码器的速度调节器 ............................................................. 168 
3.29.2.2 软化 ...................................................................................... 170 
3.29.2.3 速度调节器预控制 ...................................................................... 172 
3.29.2.4 转矩控制................................................................................. 173 
3.29.2.5 附加转矩给定值 ......................................................................... 176 
3.29.2.6 转矩/功率限制........................................................................... 177 
3.29.2.7 磁通控制................................................................................. 179 
3.29.2.8 电流调节器 .............................................................................. 182 
3.29.2.9 电动机模型 .............................................................................. 183 
3.30 变频器参数(调制器) .................................................................... 188 
3.31 电动机数据识别 ......................................................................... 189
3.32 速度化 .............................................................................. 192
3.33 基准参数................................................................................. 192
3.34 通信参数(USS CB) ..................................................................... 195
3.35 故障,报警,监控 ...................................................................... 207
3.36 负载转矩监控............................................................................ 218
3.37 工艺调节器(PID调节器)................................................................ 222
3.38 定位下降斜坡............................................................................ 239
3.39 自由功能块(FFB) ....................................................................... 241
3.40 变频器参数 .............................................................................. 257
4 功能图.................................................................................... 259
5 故障与报警 .............................................................................. 307
5.1 故障信息................................................................................. 307
5.2 报警信息................................................................................. 315
6 缩略语.................................................................................... 321
版本 01/06 框图和端子
MICROMASTER 440 参数表 7
6SE6400-5BB00-0MP0 
1 框图和端子
DCNS
DCPS
≥ 4.7 k
max. 500
max. 500
输出 0 V
(隔离)
30 V DC / 5 A (电阻)
250 V AC / 2 A (电感)
框架尺寸
A~F
框架尺寸
不用
DIP开关
电流 DIP开关
电压
(在控制板上)
(在I/O板上)
FX和 GX
输出 +24 V
(隔离)
0 - 20 mA
0 - 10 V
CB
BOP 链路
自动
继电器1
电动机
外部 24 V
继电器2
继电器3
选件
光隔离
连接dv/dt
滤波器
连接外部
制动模块
框图和端子 版本 01/06 
8 MICROMASTER 440 参数表
6SE6400-5BB00-0MP0 
1.2 功率端子
卸开前盖板,你可以访问电源端子和电动机端子。
接地
框架尺寸A
框架尺寸F
框架尺寸B和C
框架尺寸D和E
接地
接地
接地 接地
接地
接地 接地
图 1-1 框架尺寸 A~F 
版本 01/06 框图和端子
MICROMASTER 440 参数表 9
6SE6400-5BB00-0MP0 
吊孔
电源电缆屏蔽层
的接线端子 PE
连接电源电缆端子
U1/L1,V1/L2,
W1/L3的开孔
Y 形电容器的接线端子
用于连接dv/dt
滤波器的DCPS,DCNS
上调整导轨
上固定螺钉
下固定螺钉
风扇螺钉
风扇
风扇熔断器
变压器适配
电动机电缆相U2,V2,W2
电动机电缆屏蔽层
的接线端子PE
控制电缆屏蔽层的连接
状态显示板
电子箱
下调整导轨
电源电缆
U1/L1,V1/L2,W1/L3相
电缆开孔DCPA,DCNA
用于连接外部制动单元
用于连接外部制动单元的
DCPA,DCNA
图 1-2 框架尺寸 FX 
框图和端子 版本 01/06 
10 MICROMASTER 440 参数表
6SE6400-5BB00-0MP0 
吊孔
电源电缆屏蔽层
的接线端子 PE
连接电源电缆端子
W1/L3 的开孔
U1/L1,V1/L2,
Y 接电容器的接线端子
用于连接 dv/dt
滤波器的 DCPS,DCNS
上调整导轨
上固定螺钉
下固定螺钉
风扇螺钉
风扇
风扇熔断器
变压器适配
电动机电缆相 U2,V2,W2
电动机电缆屏蔽层
的接线端子 PE
控制电缆屏蔽层的连接
状态显示板
电子箱
下调整导轨
电源电缆
U1/L1,V1/L2,W1/L3相
电缆开孔 DCPA,DCNA
用于连接外部制动单元
用于连接外部制动单元的
DCPA,DCNA
图 1-3 框架尺寸 GX 
版本 01/06 框图和端子
MICROMASTER 440 参数表 11
6SE6400-5BB00-0MP0 
1.3 控制端子
端 子 名 称 功 能
1 − 输出+10 V 
2 − 输出 0 V 
3 ADC1+ 模拟量输入 1(+) 
4 ADC1- 模拟量输入 1(-) 
5 DIN1 数字量输入 1 
6 DIN2 数字量输入 2 
7 DIN3 数字量输入 3 
8 DIN4 数字量输入 4 
9 − 隔离输出+24 V/max. 100 mA 
10 ADC2+ 模拟量输入 2(+) 
11 ADC2- 模拟量输入 2(-) 
12 DAC1+ 模拟量输出 1(+) 
13 DAC1- 模拟量输出 1(-) 
14 PTCA 连接 PTC/KTY84 
15 PTCB 连接 PTC/KTY84 
16 DIN5 数字量输入 5 
17 DIN6 数字量输入 6 
18 DOUT1/NC 数字量输出 1/常闭触点
19 DOUT1/NO 数字量输出 1/常开触点
20 DOUT1 数字量输出 1/转换触点
21 DOUT2/NO 数字量输出 2/常开触点
22 DOUT 数字量输出 2/转换触点
23 DOUT3/NC 数字量输出 3/常闭触点
24 DOUT3/NO 数字量输出 3/常开触点
25 DOUT3/数字量输出 3/转换触点
26 DAC2+ 模拟量输出 2(+) 
27 DAC2- 模拟量输出 2(-) 
28 − 隔离输出 0 V/max. 100 mA 
29 P+ RS485 端口
30 N- RS485 端口
图 1-4 MICROMASTER 440的控制端子
参 数 版本 01/06 
12 MICROMASTER 440 参数表
6SE6400-5BB00-0MP0 
2 参 数
2.1 MICROMASTER 440 变频器系统参数简介
“参数描述”的编排格式如下:
2 Parameter name 9 Min: 12 Level:
3 CStat: 5 Datatype: 7 Unit: 10 Def:
1 Par 
number 
[index] 4 P-Group: 6 Active: 11 Max: 2 
13 Description: 
1. Par number - 参数号
是指相关参数的编号。参数号用 0000 ~ 9999的 4位数字表示。带有前缀“r”的参数号表示
该参数是“只读”参数,显示出某一特定的参数值,但不能通过该参数号规定不同的值来直
接改变其参数值(如果是这样的情况,则在“参数描述”表头中的“Unit”、“Min”、“Def”
和“Max”这些表项处标上短划线“-”)。
所有其他的参数都带有前缀“P”。这些参数的值可以在表头中的“Min”和“Max”设定值
所示的范围内直接更改。
[变址 index]表示该参数是一个变址参数,并规定出可用变址的数量。
2. Parameter name - 参数名称
是指相关参数的名称。
有些参数名称带有缩写前缀 BI,BO,CI和 CO后跟一个冒号(:)。
这些缩写的含义如下:
BI = (0)
P9999 开关量连接器输入,即参数选择一个开关量信号的源
BO = r9999 开关量连接器输出,即参数作为一个开关量信号连接
CI = (999:9 )
r9999 连接器输入,即参数选择一个模拟量信号的源
CO = r9999[99] 连接器输出,即参数作为一个模拟量信号连接
CO/BO = r9999
r9999 连接器/开关量连接器输出,即参数作为一个模拟量信号和/或作为
一个开关量信号连接
要利用 BICO功能,就必须访问整个参数表。在该访问级时,可以实现许多新的参数设置,包
括 BICO功能。BICO功能是一种更为灵活的输入和输出功能设定与组合的不同方式。在大多
数情况下,BICO功能可以与简单的用户访问级 2设定值一起使用。
BICO系统允许对复杂功能进行编程。可以在输入(数字量、模拟量、串行输入等)与输出(变频
器电流、频率、模拟量输出、继电器输出等)之间建立布尔逻辑和数学关系。
版本 01/06 参 数
MICROMASTER 440 参数表 13
6SE6400-5BB00-0MP0 
3. CStat - 调试状态
参数的调试状态。可能有 3种状态:
调试 C 
运行 U 
运行准备 T 
这是指可以在什么时候更改参数。对于一个参数,可以规定一种、两种或全部三种状态。如
果规定全部三种状态,则表示可以在变频器的所有三种状态下对这一参数设置进行更改。
4. P-Group - 特定功能组
是指特定的功能组。
说 明
数 P0004(参数滤波器)用作一种滤波器并根据所选择的功能组集中对参数进行访问。
5. Datatype - 数据类型
可用的数据类型如下表所示:
代 号 含 义
U16 16位无符号数据
U32 32位无符号数据
I16 16位整数数据
I32 32位整数数据
Float 浮点数据
6. Active - 激活
表明何时有效激活:
♦ 立即 对参数值的更改在已经输入之后立即生效;
♦ 首先确认 在参数值更改生效之前必须在操作面板(BOP或 AOP)上按“P”键。
7. Unit - 单位
是指适用于参数值的度量单位。
8. - 快速调试
表明是否在快速调试过程中对一个参数进行更改(Yes或 No),也就是是否只能在 P0010(调试
用参数组)设定为 1(快速调试)时对一个参数进行更改。
9. Min - 最小值
是指参数可以设定的最小值。
10. Def - 缺省值
是指缺省值,也即在用户没有对参数规定特定值时所使用的值。
11. Max - 最大值
是指参数可以设定的最大值。
参 数 版本 01/06 
14 MICROMASTER 440 参数表
6SE6400-5BB00-0MP0 
12. Level - 用户访问级
是指用户访问级。共有 4种访问级:标准级、扩展级、专家级和服务级。每个功能组中所出
现的参数数量取决于 P0003(用户访问级)中所设定的访问级
13. Description - 描述
参数描述包含下列段落和内容。这些段落和内容中,有些是可选择的,而且在不适用时将会
根据具体情况省略掉。
描述: 对参数功能的简要说明。
图表: 在适当场合给出的图表,例如用来说明参数对特性曲线的作用。
设定: 适用设定值的列表。这些设定指包括可能的设定、最常用的设定、变址和位
字段。
实例: 说明特定参数设置作用的选择实例。
相关性: 必须满足的与该参数相关的任何条件。也包括该参数对其他参数或者其他参
数对该参数的任何特定作用。
警告/注意/提示/说明: 
为避免人身伤害或设备损坏而必须注意的重要信息/ 
为避免出现问题而应当注意的特殊信息/ 
对用户可有帮助的信息。
更详细信息: 与特定参数有关的任何更详细信息的来源。
运算符 
在本参数表中使用下列运算符,用来表述相互间的数学关系:
算术运算符
+ 加
- 减
* 乘
/ 除
比较运算符
> 大于
≥ 大于/等于
< 小于
≤ 小于/等于
等值运算符
== 等于
!= 不等于
逻辑运算符
&& AND(“与”)逻辑运算
|| OR(“或”)逻辑运算
版本 01/06 参 数
MICROMASTER 440 参数表 15
6SE6400-5BB00-0MP0 
2.2 快速调试(P0010 = 1) 
对于快速调试(P0010 = 1)而言,下列参数必不可少。
快速调试(P0010 = 1) 
参数号 参数名称 访问级 CStat 
P0100 Europe/North America – 欧洲/北美地区 1 C 
P0205 Inverter application – 变频器的应用对象 3 C 
P0300 Select motor type – 选择电动机类型 2 C 
P0304 Motor voltage rating – 电动机额定电压 1 C 
P0305 Motor current rating – 电动机额定电流 1 C 
P0307 Motor power rating – 电动机额定功率 1 C 
P0308 Motor cosPhi rating – 电动机额定功率因数 1 C 
P0309 Motor efficiency rating – 电动机额定效率 1 C 
P0310 Motor frequency rating – 电动机额定频率 1 C 
P0311 Motor speed rating – 电动机额定速度 1 C 
P0320 Motor magnetizing current – 电动机磁化电流 3 CT 
P0335 Motor cooling – 电动机冷却方式 2 CT 
P0640 Motor overload factor [%] – 电动机过载系数 [%] 2 CUT 
P0700 Selection of mand source – 命令源选择 1 CT 
P1000 Selection of frequency setpoint – 频率给定值选择 1 CT 
P1080 Min. speed – 最小速度 1 CUT 
P1082 Max. speed – 最大速度 1 CT 
P1120 Ramp-up time – 斜坡上升时间 1 CUT 
P1121 Ramp-down time – 斜坡下降时间 1 CUT 
P1135 OFF3 ramp-down time – OFF3斜坡下降时间 2 CUT 
P1300 Control mode – 控制方式 2 CT 
P1500 Selection of torque setpoint – 转矩给定值选择 2 CT 
P1910 Select motor data identification – 选择电机数据识别 2 CT 
P1960 Speed control optimization – 速度控制化 3 CT 
P3900 End of quickmissioning – 快速调试结束 1 C 
当选择 P0010 = 1时,P0003(用户访问级)可以用来选择要访问的参数。该参数也可以用来为快速
调试选择一个用户定义参数表。
在快速调试程序结束时,应当设定 P3900 = 1,以执行必要的电动机参数计算并将(未包括在 P0010 
= 1中的)所有其它参数清零到它们的缺省设置值。
说 明
上述情况只适用于快速调试方式。
复位到工厂缺省设置值
为了把所有参数复位到工厂缺省设置值,应当对下列参数进行如下设定:
设定 P0010 = 30 
设定 P0970 = 1 
说 明
复位过程大约需要 10秒钟才能完成“复位到工厂缺省设置值”。
参 数 版本 01/06 
16 MICROMASTER 440 参数表
6SE6400-5BB00-0MP0 
七段显示器
七段显示器的结构如下所示:
7 6 5 4 3 2 1 0
显示段的位 15 14 13 12 11 10 9 8
显示段的位
显示器中各相关位的意义,在状态字和控制字参数中描述。
版本 01/06 参 数
MICROMASTER 440 参数表 17
6SE6400-5BB00-0MP0 
2.3 命令和传动数据组 – 概览
命令数据组(CDS) 
参数号 参数名称 1) 参数号 参数名称 1)
P0700[3] 命令源的选择 X P1074[3] BI:禁止附加给定值 X
P0701[3] 数字量输入 1的功能 X P1075[3] CI:附加给定值 X
P0702[3] 数字量输入 2的功能 X P1076[3] CI:附加给定值定标 X
P0703[3] 数字量输入 3的功能 X P1110[3] BI:禁止负的频率给定值 X
P0704[3] 数字量输入 4的功能 X P1113[3] BI:反向 X
 
P0705[3] 数字量输入 5的功能 X P1124[3] BI:使能 JOG斜坡时间 X
P0706[3] 数字量输入 6的功能 X P1140[3] BI:RFG使能 X
P0707[3] 数字量输入 7的功能 X P1141[3] BI:RFG开始 X
P0708[3] 数字量输入 8的功能 X P1142[3] BI:RFG使能给定值 X
P0719[3] 命令源和频率给定值的选择 X P1230[3] BI:使能 DC制动 X
 
P0731[3] BI:数字量输出 1的功能 X P1330[3] CI:电压给定值 X
P0732[3] BI:数字量输出 2的功能 X P1477[3] BI:设定速度调节器的积分器 X
P0733[3] BI:数字量输出 3的功能 X P1478[3] CI:设定速度调节器积分器值 X
P0800[3] BI:下载参数组 0 - P1500[3] 转矩给定值的选择 X
P0801[3] BI:下载参数组 1 - P1501[3] BI:切换到转矩控制 X
 
P0840[3] BI:ON/OFF1 X P1503[3] CI:转矩给定值 X
P0842[3] BI:反向 ON/OFF1 X P1511[3] CI:附加转矩给定值 X
P0844[3] BI:OFF2的第 1个源 X P1522[3] CI:转矩上限值 -
P0845[3] BI:OFF2的第 2个源 X P1523[3] CI:转矩下限值 -
P0848[3] BI:OFF3的第 1个源 X P2103[3] BI:故障确认的第 1个源 X
 
P0849[3] BI:OFF3的第 2个源 X P2104[3] BI:故障确认的第 2个源 X
P0852[3] BI:脉冲使能 X P2106[3] BI:外部故障 X
P1000[3] 频率给定值的选择 X P2200[3] BI:使能 PID调节器 -
P1020[3] BI:固定频率选择位 0 X P2220[3] BI:固定 PID给定值选择位 0 X
P1021[3] BI:固定频率选择位 1 X P2221[3] BI:固定 PID给定值选

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